| 辅助电源（D7 D8 ~220V）送电 |
|
|
|
|
|
| SSD590检测显示版本： |
|
|
|
|
|
| SSD590DRIVE |
|
|
|
|
|
| ISSUE:X.XX |
|
|
|
|
|
| |
（按E键显示） |
|
|
|
|
| DIGITAL DC DRIVE （数字直流系统） |
|
|
|
|
|
| MENU LEVEL（菜单级） |
|
|
|
|
|
| |
（按M键显示主菜单） |
|
|
|
|
| MENU LEVEL（菜单级） |
|
|
|
|
|
| 1 |
DIAGNOSTICS（诊断） |
|
|
|
|
| 2 |
SETUP PARAMETERS（参数设定） |
|
|
|
|
| 3 |
PASSWORD（口令） |
|
|
|
|
| 4 |
ALARM STAYUS（报警状态） |
|
|
|
|
| 5 |
MENUS（菜单） |
|
|
|
|
| 6 |
SETUP PARAMETERS(参数存放) |
|
|
|
|
| 7 |
SERIAL LINKS（串行线路） |
|
|
|
|
| 8 |
SYSTEM（系统） |
|
|
|
|
| （按上升/下降键显示上/下一条指令，为循环指令。 按E键返回主菜单） |
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
| 一： |
MENU LEVEL（菜单级） |
|
|
|
|
| |
DIAGNOSTICS（诊断） |
|
|
|
|
| |
|
（按M键显示分菜单） |
|
|
|
| DIAGNOSTICS（诊断） |
|
|
|
|
|
| （按上升/下降键显示上/下一条指令，为循环指令。 按M键进入监测值， 按E键返回分菜单） |
|
|
|
|
|
| 序号 |
说明 |
|
TAG N |
范围 |
监测值 |
| 1 |
SPEED DEMAND（速度要求） |
|
89 |
±105% |
0.00% |
| 2 |
SPEED FEEDBACK（速度反馈） |
|
207 |
±150% |
0.00% |
| 3 |
SPEED ERROR（速度误差） |
|
297 |
±150% |
0.00% |
| 4 |
CURRENT DEMAND（电流要求） |
|
299 |
±200% |
0.00% |
| 5 |
CURRENT FEEDBACK（电流反馈） |
|
298 |
±300% |
0.00% |
| 6 |
POS. I CLAMP（正电流箱位） |
|
87 |
±200% |
0.00% |
| 7 |
NEG. I CLAMP（负电流箱位） |
|
88 |
±200% |
0.00% |
| 8 |
ACTUAL POS I LIM（总的正电流极限值） |
|
67 |
±200% |
0.00% |
| 9 |
ACTUAL NEG I LIM（总的负电流极限值） |
|
61 |
±200% |
0.00% |
| 10 |
INVERSE TIME O/P（及时限箱位输出电平） |
|
203 |
±0~200.00% |
200.00% |
| 11 |
AT CURRENT LIMIT（处于电流极限） |
|
42 |
TRUE/FALSE |
FALSE |
| 12 |
AT ZERO SPEED（处于零速反馈） |
|
77 |
TRUE/FALSE |
TRUE |
| 13 |
AT ZERO SETPOINT（处于零速要求） |
|
78 |
TRUE/FALSE |
TRUE |
| 14 |
AT STANDSTILL（处于静止状态） |
|
79 |
TRUE/FALSE |
TRUE |
| 15 |
STALL TRIP（堵转跳闸） |
|
112 |
OK/INHIBITED |
OK |
| 16 |
RAMPING（斜坡） |
|
113 |
TRUE/FALSE |
FALSE |
| 17 |
PROGRAM STOP（程序停机） |
|
80 |
TRUE/FALSE |
TRUE |
| 18 |
DRIVE START（传动启动） |
|
82 |
ON/OFF |
OFF |
| 19 |
DRIVE ENABLE（传动允许） |
|
84 |
ENABLED/DISABLED |
DISABLED |
| 20 |
OPERATING MODE（运转方式） |
|
212 |
ON/STOP |
STOP |
| 21 |
FIELD ENABLE（励磁启动） |
|
169 |
ENABLED/DISABLED |
DISABLED |
| 22 |
FIELD DEMAND（励磁要求） |
|
183 |
0~+100% |
0.00% |
| 23 |
FIELD I FBK（励磁电流反馈）. |
|
300 |
±125% |
0.00% |
| 24 |
FLD.FIRING ANGLE（励磁触发角） |
|
184 |
5~155 |
0 DEG |
| 25 |
ANIN 1(A2)（速度设定值1） |
|
50 |
±10V |
0.00 VOLTS |
| 26 |
ANIN 2(A3)（速度设定值2/电流要求） |
|
51 |
±10V |
0.00 VOLTS |
| 27 |
ANIN 3(A4)（速度设定值39斜坡） |
|
52 |
±10V |
0.00 VOLTS |
| 28 |
ANIN 4(A5)（负电流箱位） |
|
53 |
±10V |
0.00 VOLTS |
| 29 |
ANIN 5(A6)（正电流箱位或主电流极限） |
|
54 |
±10V |
0.00 VOLTS |
| 30 |
ANOUT 1(A7)（速度反馈输出） |
|
55 |
±10V |
0.00 VOLTS |
| 31 |
ANOUT 2(A8)（总速度设定值） |
|
56 |
±10V |
0.00 VOLTS |
| 32 |
START (C3)（起动运行） |
|
68 |
ON/OFF |
OFF |
| 33 |
JOG INPUT (C4)（总动输入） |
|
69 |
ON/OFF |
OFF |
| 34 |
ENABLE (C5)（允许工作） |
|
70 |
ON/OFF |
OFF |
| 35 |
DIGIN 1(C6)（对称电流箱位/不对称（ON=双极） |
|
71 |
ON/OFF |
OFF |
| 36 |
DIGIN 2(C7)（斜坡保持输入） |
|
72 |
ON/OFF |
OFF |
| 37 |
DIGIN 3(C8)（指示运转的速度或电流方式） |
|
73 |
ON/OFF |
OFF |
| 38 |
DIGOUT 1(B5)（处于零速） |
|
74 |
ON/OFF |
ON |
| 39 |
DIGOUT 2(B6)（传动装置正常） |
|
75 |
ON/OFF |
ON |
| 40 |
DIGOUT 3(B7)（传动装置准备好运行） |
|
76 |
ON/OFF |
OFF |
| 41 |
RAISE/LOWER O/P（上升/下降输出） |
|
264 |
±300% |
0.00% |
| 42 |
PID OUTPUT（PID 输出） |
|
417 |
±315% |
0.00% |
| 43 |
PID CLAMPED（PID 限幅） |
|
416 |
TRUE/FALSE |
FALSE |
| 44 |
PID ERROR（PID 误差） |
|
415 |
±105% |
0.00% |
| 45 |
SPT SUM I OUTPUT（设定值加法器输出） |
|
86 |
±200% |
0.00% |
| 46 |
RAMP OUTPUT（斜坡输出） |
|
85 |
±100% |
0.00% |
| 47 |
SPEED SETPOINT（速度环总设定值） |
|
63 |
±150% |
0.00% |
| 48 |
TERMINAL VOLTS（端电压） |
|
57 |
±125% |
0.00% |
| 49 |
BACK EMF（电动机反电动势 IR补偿） |
|
60 |
±150% |
0.00% |
| 50 |
TACH INPUT (B2)（测速发电机反馈） |
|
308 |
±110% |
0.00% |
| 51 |
ENCODER（编码器反馈） |
|
206 |
±6000 RPM |
0 RPM |
| |
|
|
|
|
|
| 二： |
MENU LEVEL（菜单级） |
|
|
|
|
| |
SETUP PARAMETERS（参数设定） |
|
|
|
|
| |
|
（按M键显示分菜单） |
|
|
|
| SETUP PARAMETERS（参数设定） |
|
|
|
|
|
| （按上升/下降键显示上/下一条指令，为循环指令。按M键进入子菜单,按M键进入设定值,按E键返回上一级菜单）
| |
|
|
|
|
| 1 |
RAMP （斜坡） |
|
|
|
|
| |
序号 |
说明 |
TAG N |
范围 |
设定值 |
| |
A |
RAMP ACCEL TIME（斜坡加速时间） |
2 |
0.1~600.0S |
10.0S |
| （由零速到最高速的时间,A4输入） |
|
|
|
|
|
| |
B |
RAMP DECEL TIME（斜坡减速时间） |
3 |
0.1~600.0S |
10.0S |
| （由最高速到零速的时间, A4输入） |
|
|
|
|
|
| |
C |
CONSTANT ACCEL（恒加速） |
4 |
ENABLED/DISABLED |
ENABLED |
| （此条为欧陆口令文件 无） |
|
|
|
(启动/禁止) |
|
| |
D |
RAMP HOLD（斜坡保持） |
118 |
ON/OFF |
ON |
| （为真时斜坡输出保持在它的最后值，用RAMP RESET复位） |
|
|
|
(开/关) |
|
| |
E |
RAMP INPUT（斜坡输入） |
5 |
±100.00% |
0.00% |
| （由A4端子作系统给定输入） |
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
| |
F |
%S—RAMP（%S-斜坡） |
266 |
0.1~100.0S |
2.50% |
| （S形变化率的斜坡百分数，改变百分数影响斜坡时间及曲线） |
|
|
|
|
|
| |
G |
RAMPING THRESH（斜坡阀值） |
286 |
0.1~100.0S |
0.50% |
| （斜坡标志阀值电平，阀值用以检测斜坡是否有效） |
|
|
|
|
|
| |
H |
AUTO RESET（自动复位） |
287 |
ENABLED/DISABLED |
ENABLED |
| （如自动复位启动，只要系统复位为真，斜坡便复位） |
|
|
|
(启动/禁止) |
|
| |
I |
EXTERNAL RESET（外部复位） |
288 |
ENABLED/DISABLED |
DISABLED |
| （如外部复位启动，斜坡便保持为复位状态。外部复位与自动复位无关） |
|
|
|
(启动/禁止) |
|
| |
J |
RESET VALUE（复位值） |
422 |
±300.00% |
0.00% |
| （在斜坡复位为真或通电时，预先装入输出端，为使速度平滑过度既无冲击，与速度反馈 62 连接） |
|
|
|
|
|
| |
K |
MIN SPEED（最小速度） |
126 |
0.1~100.0S |
0.00% |
| （最小速度是双向的，工作时有0.5%的滞后，用以斜坡输入） |
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
| 2 |
AUX I/O（辅助输入/输出） |
|
|
|
|
| |
A |
AUX START（辅助起动） |
161 |
ON/OFF |
ON |
| （由C3加+24V，控制软件起动/运行指令） |
|
|
|
|
|
| |
B |
AUX JOG（辅助点动） |
227 |
ON/OFF |
ON |
| （由C4加+24V，控制软件点动指令） |
|
|
|
|
|
| |
C |
AUX ENABLE（辅助允许） |
168 |
ON/OFF |
ON |
| （由C5加+24V，控制软件允许指令） |
|
|
|
|
|
| |
D |
AUX DIGOUT1（辅助数字输出1） |
94 |
ON/OFF |
OFF |
| |
E |
AUX DIGOUT2（辅助数字输出2） |
95 |
ON/OFF |
OFF |
| |
F |
AUX DIGOUT3（辅助数字输出3） |
96 |
ON/OFF |
OFF |
| |
G |
ANOUT1（模拟输入1） |
128 |
±100.00% |
0.00% |
| |
H |
ANOUT2（模拟输入2） |
129 |
±100.00% |
0.00% |
| |
|
|
|
|
|
| 3 |
JOG/SLACK（点动/放松） |
|
|
|
|
| |
A |
JOG SPEED1（点动速度 1） |
218 |
±100.00% |
5.00% |
| （用以设定系统正向点车速度） |
|
|
|
|
|
| |
B |
JOG SPEED2（点动速度 2） |
219 |
±100.00% |
-5.00% |
| （用以设定系统反向点车速度） |
|
|
|
|
|
| |
C |
TAKE UP1（启动 1） |
253 |
±100.00% |
5.00% |
| (启动速度设定值1) |
|
|
|
|
|
| |
D |
TAKE UP2（启动 2） |
254 |
±100.00% |
-5.00% |
| (启动速度设定值2) |
|
|
|
|
|
| |
E |
CRAWL SPEED（爬行速度） |
225 |
±100.00% |
10.00% |
| （爬行速度设定值） |
|
|
|
|
|
| |
F |
MODE（方式） |
228 |
TRUE/FALSE |
FALSE |
| （用以设定点动/启动工作方式） |
|
|
|
(真/虚) |
|
| |
G |
RAMP RATE（斜坡速率） |
355 |
0.1~600.00S |
1.0S |
| （点动与主斜坡速率无关，用以设定点动斜坡速率） |
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
| 4 |
RASET/LOWER（上升/下降） |
|
|
|
|
| |
A |
RESET VALUE（复位值） |
255 |
±300% |
0.00% |
| （此值在外部复位为真或通电时预先装入输出端，由最大和最小值箝位） |
|
|
|
|
|
| |
B |
INCREASE RATE（增加速率） |
256 |
0.1~600.00S |
10.0S |
| （由零速到最高速的变化速率既时间） |
|
|
|
|
|
| |
C |
DECREASE RATE（减少速率） |
257 |
0.1~600.00S |
10.0S |
| （由最高速到零速的变化速率既时间） |
|
|
|
|
|
| |
D |
RAISE INPUT（上升输入） |
261 |
TRUE/FALSE |
FALSE |
| （提高输出的指令） |
|
|
|
(真/虚) |
|
| |
E |
LOWER INPUT（下降输入） |
262 |
TRUE/FALSE |
FALSE |
| （降低输出的指令） |
|
|
|
(真/虚) |
|
| |
F |
MIN VALUE（最小值） |
258 |
±100.00% |
-100.00% |
| （最小斜坡输出箝位值，是平坦箝位，不是成斜坡的最小速度设定值） |
|
|
|
|
|
| |
G |
MAX VALVE（最大值） |
259 |
±100.00% |
100.00% |
| （最大斜坡输出箝位值） |
|
|
|
|
|
| |
H |
EXTERNAL RESET（外部复位） |
307 |
TRUE/FALSE |
FALSE |
| （如外部复位为真，上升/下降组件的输出便设定为复位值） |
|
|
|
(真/虚) |
|
| |
|
|
|
|
|
| 5 |
SPECLAL BLOCKS（专用模快） |
|
|
|
|
| （用以具有线性控制要求的场合，如冶金，纺织，造纸，印刷等行业） |
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
| 6 |
FIELD CONTROL（励磁控制） |
|
|
|
|
| |
A |
FIELD ENABLE（励磁启动） |
170 |
ENABLED/DISABLED |
ENABLED |
| （如使用590内部励磁设置启动，如外加励磁或为永磁电机设置禁止） |
|
|
|
(启动/禁止) |
|
| |
B |
FLD CTRL MODE IS（励磁控制方式） |
209 |
VOLTAGE/CURRENT |
VOLTAGE |
| （用以选择电压VOLTAGE/电流CURRENT控制方式，建议选用电流方式） |
|
|
|
(电压/电流) |
|
| |
C |
FLD VOLTAGE VARS（励磁电压变量） |
|
|
|
| |
|
1.RATIO OUT/IN（输入/输出比率） |
210 |
0.00~100.00% |
90.00% |
| （电压控制既开环控制励磁的输出电压，为系统设定比率） |
|
|
|
|
|
| |
D |
FLD CURRENT VARS（励磁电流变量） |
|
|
|
| |
|
1.SETPOINT（励磁电流设定量） |
171 |
0.00~100.00% |
100.00% |
| （根据励磁电流设定，设定励磁电流值） |
|
|
|
|
|
| |
|
2.PROP.GAIN（比例增益） |
173 |
0.00~100.00% |
0.1 |
| （励磁电流回路PI的比例增益，比例大反应快，易振荡，过冲） |
|
|
|
|
|
| |
|
3.INT.GAIN（积分增益） |
172 |
0.00~100.00% |
1.28 |
| （励磁电流回路PI的积分增益，积分大反应慢，周期长） |
|
|
|
|
|
| |
|
4.FLD WEAR VARS（励磁弱磁变量） |
|
|
|
| |
|
A.FLD WEAR ENABLE(励磁弱磁启动） |
174 |
ENABLED/DISABLED |
DISABLED |
| （弱磁启动为弱磁升速而设定，弱磁不启动励磁弱磁不工作） |
|
|
|
(启动/禁止) |
|
| |
|
B.EMF LEAD（电动势超前项 T1） |
175 |
0.00~100.00% |
2 |
| |
|
C.EMF LAG（电动势滞后项 T2） |
176 |
0.00~100.00% |
40 |
| |
|
D.EMF GAIN（电动势增益 KP） |
177 |
0.00~100.00% |
0.3 |
| |
|
E.MIN FLD CURRENT（最小励磁电流） |
179 |
0.00~100.00% |
10.00% |
| （设定弱磁后最小励磁电流） |
|
|
|
|
|
| |
|
F.MAX VOLTS（最大电压） |
178 |
0.00~100.00% |
100.00% |
| （设定弱磁转换点电压） |
|
|
|
|
|
| |
|
G.BEMF FBK LEAD（反电动势反馈超前） |
191 |
10-5000ms |
100ms |
| （反电动势反馈滤波器的超前时间常数） |
|
|
|
|
|
| |
|
H.BEMF FBK LAG（反电动势反馈滞后） |
192 |
10-5000ms |
100ms |
| （反电动势反馈滤波器的滞后时间常数） |
|
|
|
|
|
| |
E |
FLD QUENCH DELAY（励磁中止延时） |
185 |
0.0~600.0S |
0.0S |
| （在传动系统C3断电后，励磁维持时间） |
|
|
|
|
|
| |
F |
FLD QUENCH MODE（励磁中止方式） |
186 |
QUENCH/STANDBY |
QUENCH |
| （在传动系统C3断电后，励磁中止控制方式，中止=0，备用=50%） |
|
|
|
(中止/备用) |
|
| 7 |
CURRENT PROFILE（电流曲线） |
|
|
|
|
| |
A |
SPD BRK1 (LOW)（速度中断点1） |
32 |
0.00~100.00% |
100.00% |
| （速度中断点1是电流极限曲线开始处的电动机速度） |
|
|
|
|
|
| |
B |
SPD BRK2 (HIGH)（速度中断点2） |
31 |
0.00~100.00% |
100.00% |
| （速度中断点2是电流极限曲线结束处的速度上限） |
|
|
|
|
|
| |
C |
IMAX BRK1 (SPD1)（最大电流断续点1） |
93 |
0.00~100.00% |
200.00% |
| （最大电流断续点1对应速度中断点1） |
|
|
|
|
|
| |
D |
IMAX BRK2 (SPD2)（最大电流断续点2） |
33 |
0.00~100.00% |
200.00% |
| （最大电流断续点2对应速度中断点2） |
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
| 8 |
STOP RATES（停机速率） |
|
|
|
|
| |
A |
STOP TIME（停机时间） |
27 |
0.1~600.0S |
10.0S |
| （C3断电从100%设定速度到零速的时间） |
|
|
|
|
|
| |
B |
STOP LIMIT（停机极限） |
217 |
0.0~600.0S |
60.0S |
| |
C |
CONTACTOR DELAY（接触器延时） |
302 |
0.1~600.0S |
1.0S |
| （控制D7，D8输出电压的延时时间） |
|
|
|
|
|
| |
D |
PROG STOP TIME（程序停机时间） |
26 |
0.1~600.0S |
0.1S |
| |
E |
PROG STOP LIMIT（程序停机极限） |
216 |
0.0~600.0S |
60.0S |
| |
F |
PROG STOP ILIM（程序停机电流极限） |
91 |
0.00~200.00% |
100.00% |
| |
G |
STOP ZERO SPEED（停机零速） |
29 |
0.0~100.00% |
2.00% |
| （程序停机和一般停机方式下零速电平，控制接触器延时C） |
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
| 9 |
CALIBRATION（校准） |
|
|
|
|
| |
A |
ARMATURE V CAL（电枢电压校准） |
20 |
0.9800~1.1000 |
1 |
| (所需有效电压值处精确显示100%的电动机电枢电压的修整调节) |
|
|
|
|
|
| |
B |
IR COMPENSATION（IR 补偿） |
21 |
0.00~100.00% |
0.00% |
| （电枢电压反馈作速度反馈时，补偿电动机IR压降，改进调节防止电枢电压） |
|
|
|
|
|
| |
C |
ENCODER RPM（编码器 转/分） |
22 |
0~6000 RPM |
1000RPM |
| (使用编码器反馈时电动机最高速度设定值) |
|
|
|
|
|
| |
D |
ENCODER LINES（编码器 线） |
24 |
10~5000 |
1000 |
| (标准的5701微测速机,每转有1000条线) |
|
|
|
|
|
| |
E |
ANALOG TACH CAL（模拟测速机校准） |
23 |
0.9800~1.100 |
1 |
| (在所需实际速度值处修整调节电动机速度使之精确显示100%,1500转/分为例) |
|
|
|
|
|
| |
F |
ZERO SPD.OFFSET（零速偏置） |
10 |
±5.00% |
0.00% |
| (如在传动稳定时速度反馈不为0,设定这一参数使速度反馈读数为零) |
|
|
|
|
|
| |
G |
ARMATURE I (A9)（电枢电流 A9） |
25 |
|
BIPOLAR |
| (用以选择电流表输出,双极或单极) |
|
|
|
|
|
| |
H |
SPDFBK ALM LEVEL（速度反馈报警电平） |
180 |
0.0~100.0% |
50.00% |
| (速度反馈报警比较速度反馈与电枢电压,报警电平是为了驱动报警,这二个信号之差应超过设定值) |
|
|
|
|
|
| |
I |
STALL THRESHOLD（堵转阀值） |
263 |
0.00~200.00% |
95.00% |
| (堵转比较电流反馈的阀值电平) |
|
|
|
|
|
| |
J |
STALL TRIP DELAY(堵转跳闸延时） |
224 |
0.1~600.0S |
10.0S |
| (堵转输出成为真之前,堵转比较器的超时延时) |
|
|
|
|
|
| |
K |
OVER SPEED LEVEL（超速报警） |
188 |
0.00~200.00% |
125.00% |
| (超速报警的速度反馈电平) |
|
|
|
|
|
| |
L |
FIELD I CAL（励磁电流校准） |
182 |
0.9800~1.1000 |
1 |
| (在所需的有效电流值处用以修整调节电动机励磁电流,以精确显示100%) |
|
|
|
|
|
| 10 |
INHIBIT ALARMS（禁止报警） |
|
|
|
|
| |
A |
FIELD FAIL（励磁故障） |
19 |
ENABLED/INHIBITED |
ENABLED |
| |
|
|
|
(启动/禁止) |
|
| |
B |
5703 RCV ERROR（5703接收误差） |
111 |
ENABLED/INHIBITED |
ENABLED |
| |
|
|
|
(启动/禁止) |
|
| |
|
|
|
|
|
| |
C |
STALL TRIP（堵转跳闸） |
28 |
ENABLED/INHIBITED |
INHIBITED |
| |
|
|
|
(启动/禁止) |
|
| |
D |
TRIP RESET（跳闸复位） |
305 |
TRUE/FALSE |
TRUE |
| |
|
|
|
(真/虚) |
|
| |
E |
SPEED FBK ALARM（速度反馈报警） |
81 |
ENABLED/DISABLED |
ENABLED |
| |
|
|
|
(启动/禁止) |
|
| |
F |
ENCODER ALARM（编码器报警） |
92 |
ENABLED/DISABLED |
ENABLED |
| |
|
|
|
(启动/禁止) |
|
| 11 |
CURRENT LOOP（电流环） |
|
|
|
|
| |
A |
CUR LEMIT/SCALER（电流限幅定标） |
15 |
0.00~200.00% |
100.00% |
| （电流极限定标器定标双极/单极的箝位值） |
|
|
|
|
|
| |
B |
MAIN CURR .LIMIT（主电流极限） |
421 |
0.00~200.00% |
200.00% |
| （主电流极限参数与电流极限定标器无关，与另外3个电流极限模块串联） |
|
|
|
|
|
| |
C |
PROP.GAIN（比例增益） |
16 |
0.00~200.00% |
45.00% |
| (电枢电流PI回路的比例增益控制参数,大反应快,振荡.在自动调谐中设定) |
|
|
|
|
|
| |
D |
INT.GAIN（积分增益） |
17 |
0.00~200.00% |
3.50% |
| (电枢电流PI回路的积分增益控制参数,大反应快,振荡.在自动调谐中设定) |
|
|
|
|
|
| |
E |
AUTO TUNE（自动调谐） |
18 |
ON/OFF |
OFF |
| (自动调谐功能的触发器输入) |
|
|
|
|
|
| |
F |
DISCONTINUOUS（断续点） |
137 |
0.00~200.00% |
12.00% |
| (电枢电流断续到连续的分界点,在自动调谐中设定,影响自适应算法的性能) |
|
|
|
|
|
| |
G |
ADDITIONAL DEM（附加给定） |
30 |
±200.00% |
0.00% |
| (附加电流给定输入) |
|
|
|
|
|
| |
H |
BIPOLAR CLAMPS（双极箝位） |
90 |
ENABLED/DISABLED |
DISABLED |
| (为4象限运转选择双极不对称或单极对称电流箝位的输入) |
|
|
|
(启动/禁止) |
|
| |
I |
REGEN MODE（再生方式） |
201 |
ENABLED/DISABLED |
ENABLED |
| (再生4象限或非再生2象限运转方式的选择输入端) |
|
|
|
(启动/禁止) |
|
| |
J |
POS.I CLAMP（正电流箝位） |
301 |
±200% |
100.00% |
| (双极箝位方式中的正电流箝位) |
|
|
|
|
|
| |
K |
NEG.I CLAMP（负电流箝位） |
48 |
±200.00% |
-100.00% |
| (双极箝位方式中的负电流箝位) |
|
|
|
|
|
| |
L |
I DMD .ISOLATE（电流给定隔离） |
119 |
ENABLED/DISABLED |
DISABLED |
| (速度环旁路,该电流给定取自模拟输入端2-A3) |
|
|
|
(启动/禁止) |
|
| 12 |
SPEED LOOP（速度环） |
|
|
|
|
| |
A |
PROP.GAIN（比例增益） |
14 |
0.00~200.00% |
10 |
| (速度环PI回路的比例增益调节参数,大反应快,振荡) |
|
|
|
|
|
| |
B |
INT.TIME CONST（积分时间常数） |
13 |
0.00~200.00% |
0.500S |
| (速度环PI回路的积分增益调节参数,大反应快,振荡) |
|
|
|
|
|
| |
C |
INT.DEFEAT（积分失效） |
202 |
ON/OFF |
OFF |
| (禁止速度环PI控制的积分部份,仅用比例控制) |
|
|
|
|
|
| |
D |
ENCODER SIGN（编码器符号） |
49 |
POSITIVE/NEGATIVE |
POSITIVE |
| (编码器反馈不能电气反向,仅用控制软件使信号极性反向) |
|
|
|
(正/负) |
|
| |
E |
SPEED FBK SELECT（速度反馈选择） |
47 |
|
ARM VOLTS FBK |
| |
|
1.ARM VOLTS FBK（电枢电压反馈） |
|
|
|
| |
|
2.ANALOG TACH（模拟测速机反馈） |
|
|
|
| |
|
3.ENCODER（编码器反馈） |
|
|
|
| |
|
4.ENCODER/ANALOG（编码器/模拟测速机反馈组合） |
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
| |
F |
ADVANCED（先进的） |
|
|
|
| |
|
1.ADAPTION（先进的自适应功能） |
|
|
|
| |
|
A.MODE（方式） |
268 |
0~3 |
0 |
| |
|
0-禁止 |
|
|
|
| |
|
1-与速度反馈有关 |
|
|
|
| |
|
2-与速度误差有关 |
|
|
|
| |
|
3-与电流要求有关 |
|
|
|
| |
|
B.SPD BRK1 (LOW)（速度中断点1 低） |
269 |
0.00~200.00% |
1.00% |
| |
|
（如方式=1 中断点与速度反馈对应） |
|
|
|
| |
|
（如方式=2 中断点与速度误差对应） |
|
|
|
| |
|
（如方式=3 中断点与电流要求对应） |
|
|
|
| |
|
C.SPD BRK2 (HIGH)（速度中断点2 高） |
270 |
0.00~200.00% |
5.00% |
| |
|
|
|
|
|
| |
|
D.PROP.GAIN（比例增益） |
271 |
0.00~200.00% |
5.00% |
| |
|
(比例增益用于速度中断点1以下) |
|
|
|
| |
|
E.INT.TIME CONST（积分时间常数） |
272 |
0.00~200.00% |
0.50% |
| |
|
(积分时间常数用于速度中断1之下) |
|
|
|
| |
|
2.I GAIN IN RAMP（斜坡电流增益） |
274 |
0.00~200.00% |
1 |
| (在斜坡标记号113为真时,积分增益由斜坡电流增益换算,用以防止装置处于斜时积分结束) |
|
|
|
|
|
| |
|
3.POS.LOOP P GAIN（位置环比例增益） |
273 |
0.00~200.00% |
0.00% |
| |
|
|
|
|
|
| |
|
4.I COMP（电流补偿） |
275 |
0.00~200.00% |
0.00% |
| |
|
|
|
|
|
| |
|
5.ZERO SPD.QUENCH（零速断开） |
|
|
|
| |
|
A.ZERO SPD LEVEL（零速电平） |
284 |
0.00~200.00% |
0.50% |
| (速度要求和速度反馈的阀值) |
|
|
|
|
|
| |
|
B.ZERO LAD LEVEL（零电流电平） |
285 |
0.00~200.00% |
1.50% |
| (电流要求阀值) |
|
|
|
|
|
| |
G |
SETPOINTS（设定值） |
|
|
|
| |
|
A.SETPONT 1（设定点 1） |
289 |
±100% |
0.00% |
| （速度设定点 1） |
|
|
|
|
|
| |
|
B.SIGN 2 (A3)（符号 2） |
9 |
POSITIVE/NEGATIVE |
POSITIVE |
| （速度设定点2的符号） |
|
|
|
(正/负) |
|
| |
|
C.RATIO 2 (A3)（比率 2） |
7 |
±3.0000 |
1 |
| （速度设定点2的比率） |
|
|
|
|
|
| |
|
D.SETPOINT 2 (A3)（设定点 2） |
290 |
100% |
0.00% |
| （速度设定点2的固定设定点，不可组态，与电流环同步被扫描 ） |
|
|
|
|
|
| |
|
E.SETPOINT 3（设定点 3） |
291 |
100% |
0.00% |
| （速度设定点 3，来自斜坡输出） |
|
|
|
|
|
| |
|
F.SETPONT 4（设定点 4） |
41 |
100% |
0.00% |
| （速度设定点 4，来自5703输入） |
|
|
|
|
|
| |
|
G.MAX DEMAND（最大给定） |
357 |
0~105.00% |
105.00% |
| |
|
H.MIN DEMAND（最小给定） |
358 |
0~-105.00% |
-105.00% |
| |
|
|
|
|
|
| 13 |
STANDSTILL（静止） |
|
|
|
|
| |
A |
STANDSTILL LOGIC（静止逻辑） |
11 |
ENABLED/DISABLED |
DISABLED |
| (在零设定值和零速禁止控制器就是处于静止状态,防止倒转) |
|
|
|
(启动/禁止) |
|
| |
B |
ZERO THRESHOLD（零阀值） |
12 |
0.00~100.00% |
2.00% |
| (零设定值和零速诊断输出的阀值电平控制零速继电器输出) |
|
|
|
|
|
| |
C |
SONRCE TAG （源标记号 无） |
306 |
0~499 |
89 |
| 14 |
SETPOINT SUM1(设定点合计1) |
|
|
|
|
| |
A |
RATIO 1(比率1) |
6 |
±3.0000 |
1 |
| (模似输入1的换算) |
|
|
|
|
|
| |
B |
RATIO 0(比率0) |
208 |
±3.0000 |
1 |
| (模似输入0的换算) |
|
|
|
|
|
| |
C |
SIGN 1(符号1) |
8 |
POSITIVE/NEGATIVE |
POSITIVE |
| (模似输入1的极性) |
|
|
|
(正/负) |
|
| |
D |
SIGN 0(符号0) |
292 |
POSITIVE/NEGATIVE |
POSITIVE |
| (输入0的极性) |
|
|
|
(正/负) |
|
| |
E |
DIVIDER 1(除法1) |
419 |
±3.0000 |
1 |
| (模似输入1的换算) |
|
|
|
|
|
| |
F |
DIVIDER 0(除法0) |
420 |
±3.0000 |
1 |
| (输入0的换算) |
|
|
|
|
|
| |
G |
DEADBAND WIDTH(死区宽度-非灵敏区) |
131 |
0.0~100.00% |
0.00% |
| (模似输入1的死区宽度) |
|
|
|
|
|
| |
H |
LIMIT(极限) |
375 |
0~200.00% |
105.00% |
| (设定点合计的可编程极限,是对称的,该极限适用于比率计算的中间结果和总输出) |
|
|
|
|
|
| |
I |
INPUT 2(输入2) |
423 |
±200.00% |
0.00% |
| (系统预设这一输入端不于任何模似输入连接) |
|
|
|
|
|
| |
J |
INPUT 1(输入1) |
100 |
200.00% |
0.00% |
| (系统预设这一输入端与模似输入1连接) |
|
|
|
|
|
| |
K |
INPUT 0(输入0) |
309 |
±200.00% |
0.00% |
| (系统预设这一输入端不于任何模似输入连接) |
|
|
|
|
|
